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外貌和接線 -

要運用 [Stepper] 或稱 [Stepping Motor] 或稱 [步進馬達], 先來了解基本外貌如何!? 隨便在被你遺忘或廢棄的 PRINTER / SCANNER / FLOOPY DRIVE / FAX MACHINE 都會包含一兩個. 最簡單的看, 只要是有三條線或以上的 MOTOR 狀物體, 超過 95% 的機會就是 Stepper.

普通的 DC MOTOR, 只有兩條接線, 連上電池就會轉動. 但是 [Stepper], 最少三條線, 甚至八條或是十條, 該如何判斷步進馬達的接線?! 以手邊這個 Stepping Motor 為例, 共有五根接線, 到底是哪根接哪根蔥? 慢慢來, 先用電阻表, 簡單的測定, 目的是看看那條線對其他電阻最低, 那一條就是共接 (COMMON).

上面四張圖片裡看到, 最右邊的紅筆所接的第5線, 對其他線的電阻, 對其他線都大概量得 77OHM, 所以確定第5線這根就是 COMMON.

如果還是不確定, 除了第5線 COMMON, 隨便選兩根量一次, 所得數據應該是 77x2 = 154 OHM. 果然, 大概是 155 OHM (這個世界到處存在誤差, 155, 154 差不多就好了)

如何轉動的原理篇 -

人家已經做好的動畫, 比較直觀地了解 [Stepper] 如何轉動, 原文可參考以下的網址

http://www.sscnet.ucla.edu/geog/gessler/topics/steppers.htm

如何轉動的實際測試篇 -

http://www.youtube.com/watch?v=jLfP5sD2BEo

如何發電的實際測試篇 -

Further reading,

www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf

http://www.ecntaiwanmag.com/article-6288-b如何選擇合適的馬達b-Asia.html